మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క యాంటీ-ఇంటర్‌ఫియరెన్స్ విశ్లేషణ గురించి మీకు ఎంతవరకు తెలుసు?

కొన్ని ఆటోమేషన్ పరికరాలలో కీలక భాగమైన మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క విశ్వసనీయత మరియు స్థిరత్వం, ఆ పరికరాల పనితీరును నేరుగా ప్రభావితం చేస్తాయి. దీని విశ్వసనీయత మరియు స్థిరత్వాన్ని ప్రభావితం చేసే ప్రధాన కారకాలలో ఒకటి యాంటీ-ఇంటర్‌ఫెరెన్స్ సమస్య. అందువల్ల, మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ రూపకల్పనలో ఇంటర్‌ఫెరెన్స్ సమస్యను సమర్థవంతంగా ఎలా పరిష్కరించాలనేది విస్మరించలేని ఒక ముఖ్యమైన అంశం.

1. జోక్య దృగ్విషయం

అప్లికేషన్‌లో, ఈ క్రింది ప్రధాన అంతరాయ దృగ్విషయాలు తరచుగా ఎదురవుతాయి:
1. నియంత్రణ వ్యవస్థ ఆదేశం ఇవ్వనప్పుడు, మోటారు క్రమరహితంగా తిరుగుతుంది.
2. సర్వో మోటార్ కదలడం ఆగిపోయినప్పుడు మరియు మోషన్ కంట్రోలర్ మోటార్ యొక్క స్థానాన్ని చదివినప్పుడు, మోటార్ చివరన ఉన్న ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా ఫీడ్‌బ్యాక్ చేయబడిన విలువ యాదృచ్ఛికంగా మారుతుంది.
3. సర్వో మోటార్ నడుస్తున్నప్పుడు, ఎన్‌కోడర్ రీడ్ విలువ జారీ చేసిన కమాండ్ విలువతో సరిపోలదు, మరియు ఎర్రర్ విలువ యాదృచ్ఛికంగా మరియు క్రమరహితంగా ఉంటుంది.
4. సర్వో మోటార్ నడుస్తున్నప్పుడు, రీడ్ ఎన్‌కోడర్ విలువకు మరియు జారీ చేయబడిన కమాండ్ విలువకు మధ్య ఉన్న వ్యత్యాసం ఒక స్థిరమైన విలువగా ఉంటుంది లేదా క్రమానుగతంగా మారుతుంది.
5. AC సర్వో సిస్టమ్‌తో ఒకే పవర్ సప్లైని పంచుకునే పరికరాలు (డిస్‌ప్లే మొదలైనవి) సరిగ్గా పనిచేయవు.

2. అంతరాయ మూల విశ్లేషణ

మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లోకి ప్రవేశించడానికి ఆటంకం కలిగించే రెండు ప్రధాన రకాల ఛానెల్‌లు ఉన్నాయి:

1, సిగ్నల్ ప్రసార ఛానల్ అంతరాయం, సిస్టమ్‌కు కనెక్ట్ చేయబడిన సిగ్నల్ ఇన్‌పుట్ ఛానల్ మరియు అవుట్‌పుట్ ఛానల్ ద్వారా అంతరాయం ప్రవేశిస్తుంది;
2, విద్యుత్ సరఫరా వ్యవస్థలో అంతరాయం.

సిగ్నల్ ప్రసార ఛానల్ అనేది నియంత్రణ వ్యవస్థ లేదా డ్రైవర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌లను స్వీకరించడానికి మరియు నియంత్రణ సిగ్నల్‌లను పంపడానికి ఉపయోగపడే మార్గం. ప్రసార లైన్‌పై పల్స్ వేవ్ ఆలస్యం కావడం మరియు వక్రీకరణకు గురికావడం, క్షీణత మరియు ఛానల్ జోక్యం కారణంగా, ప్రసార ప్రక్రియలో దీర్ఘకాలిక జోక్యం అనేది ఒక ప్రధాన కారకంగా ఉంటుంది.

ఏదైనా విద్యుత్ సరఫరా మరియు ప్రసార లైన్లలో అంతర్గత నిరోధకాలు ఉంటాయి. ఈ అంతర్గత నిరోధకాలే విద్యుత్ సరఫరా యొక్క శబ్ద అంతరాయానికి కారణమవుతాయి. అంతర్గత నిరోధకం లేకపోతే, ఎలాంటి శబ్దమైనా విద్యుత్ సరఫరా షార్ట్-సర్క్యూట్ ద్వారా శోషించబడుతుంది, లైన్‌లో ఎటువంటి అంతరాయ వోల్టేజ్ ఏర్పడదు. AC సర్వో సిస్టమ్ డ్రైవర్ కూడా స్వయంగా ఒక బలమైన అంతరాయ మూలం, ఇది విద్యుత్ సరఫరా ద్వారా ఇతర పరికరాలకు అంతరాయం కలిగించగలదు.

చలన నియంత్రణ వ్యవస్థ

మూడు, జోక్య నిరోధక చర్యలు

1. విద్యుత్ సరఫరా వ్యవస్థ యొక్క జోక్య నిరోధక రూపకల్పన

(1) విద్యుత్ సరఫరాను సమూహాలుగా అమలు చేయండి, ఉదాహరణకు, పరికరాల మధ్య జోక్యాన్ని నివారించడానికి మోటారు యొక్క డ్రైవ్ శక్తిని నియంత్రణ శక్తి నుండి వేరు చేయండి.
(2) నాయిస్ ఫిల్టర్ల వాడకం AC సర్వో డ్రైవ్‌ల వల్ల ఇతర పరికరాలకు కలిగే అంతరాయాన్ని కూడా సమర్థవంతంగా అణిచివేస్తుంది. ఈ చర్య పైన పేర్కొన్న అంతరాయ దృగ్విషయాలను సమర్థవంతంగా అణిచివేయగలదు.
(3) ఐసోలేషన్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌ను ఉపయోగిస్తారు. అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ నాయిస్ ప్రధానంగా ప్రైమరీ మరియు సెకండరీ కాయిల్స్ యొక్క మ్యూచువల్ ఇండక్టెన్స్ కప్లింగ్ ద్వారా కాకుండా, ప్రైమరీ మరియు సెకండరీ పారాసిటిక్ కెపాసిటెన్స్‌ల కప్లింగ్ ద్వారా ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ గుండా వెళుతుంది కాబట్టి, కామన్ మోడ్ ఇంటర్‌ఫియరెన్స్‌ను నిరోధించే సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి, ఐసోలేషన్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ యొక్క ప్రైమరీ మరియు సెకండరీ వైపులను షీల్డింగ్ పొరల ద్వారా వేరుచేసి, వాటి డిస్ట్రిబ్యూటెడ్ కెపాసిటెన్స్‌ను తగ్గిస్తారు.

2. సిగ్నల్ ప్రసార ఛానెల్ యొక్క జోక్య నిరోధక రూపకల్పన

(1) ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కప్లింగ్ ఐసోలేషన్ చర్యలు
సుదూర ప్రసార ప్రక్రియలో, ఫోటోకప్లర్‌ల వాడకం నియంత్రణ వ్యవస్థకు మరియు సర్వో డ్రైవ్ యొక్క ఇన్‌పుట్ ఛానల్, అవుట్‌పుట్ ఛానల్ మరియు ఇన్‌పుట్, అవుట్‌పుట్ ఛానల్‌లకు మధ్య ఉన్న కనెక్షన్‌ను కత్తిరించగలదు. సర్క్యూట్‌లో ఫోటోఎలక్ట్రిక్ ఐసోలేషన్‌ను ఉపయోగించకపోతే, బాహ్య స్పైక్ ఇంటర్‌ఫెరెన్స్ సిగ్నల్ సిస్టమ్‌లోకి లేదా నేరుగా సర్వో డ్రైవ్ పరికరంలోకి ప్రవేశించి, మొదటి ఇంటర్‌ఫెరెన్స్ దృగ్విషయానికి కారణమవుతుంది.
ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కప్లింగ్ యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం ఏమిటంటే, ఇది స్పైక్‌లను మరియు వివిధ రకాల శబ్ద అంతరాయాలను సమర్థవంతంగా అణచివేయగలదు.
అందువల్ల, సిగ్నల్ ప్రసార ప్రక్రియలో సిగ్నల్-టు-నాయిస్ నిష్పత్తి బాగా మెరుగుపడుతుంది. దీనికి ప్రధాన కారణం: అంతరాయపు శబ్దానికి అధిక వోల్టేజ్ వ్యాప్తి ఉన్నప్పటికీ, దాని శక్తి తక్కువగా ఉండి, కేవలం బలహీనమైన కరెంట్‌ను మాత్రమే ఏర్పరచగలదు. ఫోటోకప్లర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ భాగంలోని కాంతి-ఉద్గార డయోడ్ కరెంట్ స్థితిలో పనిచేస్తుంది, మరియు సాధారణ వాహక కరెంట్ 10-15mA ఉంటుంది, కాబట్టి అధిక వ్యాప్తి గల అంతరాయం ఉన్నప్పటికీ, అది తగినంత కరెంట్‌ను అందించలేకపోవడం వల్ల అణచివేయబడుతుంది.

(2) ట్విస్టెడ్-పెయిర్ షీల్డెడ్ వైర్ మరియు లాంగ్-వైర్ ట్రాన్స్‌మిషన్
ప్రసారం సమయంలో విద్యుత్ క్షేత్రం, అయస్కాంత క్షేత్రం మరియు గ్రౌండ్ ఇంపిడెన్స్ వంటి అంతరాయ కారకాల వల్ల సిగ్నల్ ప్రభావితమవుతుంది. గ్రౌండెడ్ షీల్డింగ్ వైర్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా విద్యుత్ క్షేత్రం యొక్క అంతరాయాన్ని తగ్గించవచ్చు.
కోయాక్సియల్ కేబుల్‌తో పోలిస్తే, ట్విస్టెడ్-పెయిర్ కేబుల్‌కు తక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్ ఉంటుంది, కానీ అధిక తరంగ నిరోధకత మరియు కామన్ మోడ్ నాయిస్‌కు బలమైన నిరోధకత ఉంటుంది, ఇవి ఒకదానికొకటి విద్యుదయస్కాంత ప్రేరణ జోక్యాన్ని రద్దు చేసుకోగలవు.
అదనంగా, సుదూర ప్రసార ప్రక్రియలో, అంతరాయ నిరోధక పనితీరును మెరుగుపరచడానికి సాధారణంగా డిఫరెన్షియల్ సిగ్నల్ ట్రాన్స్‌మిషన్‌ను ఉపయోగిస్తారు. లాంగ్-వైర్ ట్రాన్స్‌మిషన్ కోసం ట్విస్టెడ్-పెయిర్ షీల్డెడ్ వైర్‌ను ఉపయోగించడం ద్వారా రెండవ, మూడవ మరియు నాల్గవ అంతరాయ దృగ్విషయాలను సమర్థవంతంగా అణచివేయవచ్చు.

(3) గ్రౌండ్
గ్రౌండ్ వైర్ ద్వారా కరెంట్ ప్రవహించినప్పుడు ఉత్పన్నమయ్యే నాయిస్ వోల్టేజ్‌ను గ్రౌండింగ్ తొలగించగలదు. సర్వో సిస్టమ్‌ను గ్రౌండ్‌కు కనెక్ట్ చేయడంతో పాటు, ఎలక్ట్రోస్టాటిక్ ఇండక్షన్ మరియు విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని నివారించడానికి సిగ్నల్ షీల్డింగ్ వైర్‌ను కూడా గ్రౌండ్ చేయాలి. దీనిని సరిగ్గా గ్రౌండ్ చేయకపోతే, రెండవ జోక్య దృగ్విషయం సంభవించవచ్చు.