మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క యాంటీ-ఇంటర్‌ఫరెన్స్ విశ్లేషణ గురించి మీకు ఎంత తెలుసు?

కొన్ని ఆటోమేషన్ పరికరాల యొక్క ప్రధాన భాగంగా, మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క విశ్వసనీయత మరియు స్థిరత్వం పరికరాల పనితీరును నేరుగా ప్రభావితం చేస్తాయి మరియు దాని విశ్వసనీయత మరియు స్థిరత్వాన్ని ప్రభావితం చేసే ప్రధాన కారకాల్లో ఒకటి యాంటీ-జోక్యం సమస్య. అందువల్ల, జోక్యం సమస్యను ఎలా సమర్థవంతంగా పరిష్కరించాలో మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ రూపకల్పనలో విస్మరించలేని సమస్య.

1. జోక్యం దృగ్విషయం

అనువర్తనంలో, కింది ప్రధాన జోక్యం దృగ్విషయం తరచుగా ఎదురవుతుంది:
1. నియంత్రణ వ్యవస్థ ఆదేశాన్ని జారీ చేయనప్పుడు, మోటారు సక్రమంగా తిరుగుతుంది.
2. సర్వో మోటారు కదలడం ఆగి, మోషన్ కంట్రోలర్ మోటారు యొక్క స్థానాన్ని చదివినప్పుడు, మోటారు చివరిలో ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ఎన్కోడర్ ద్వారా తినిపించిన విలువ యాదృచ్ఛికంగా దూకుతుంది.
3. సర్వో మోటారు నడుస్తున్నప్పుడు, ఎన్కోడర్ రీడ్ యొక్క విలువ జారీ చేసిన కమాండ్ విలువతో సరిపోలలేదు మరియు లోపం విలువ యాదృచ్ఛికంగా మరియు సక్రమంగా ఉంటుంది.
4. సర్వో మోటారు నడుస్తున్నప్పుడు, రీడ్ ఎన్‌కోడర్ విలువ మరియు జారీ చేసిన కమాండ్ విలువ మధ్య వ్యత్యాసం స్థిరమైన విలువ లేదా క్రమానుగతంగా మారుతుంది.
5. అదే విద్యుత్ సరఫరాను ఎసి సర్వో సిస్టమ్‌తో (ప్రదర్శన మొదలైనవి) పంచుకునే పరికరాలు సరిగా పనిచేయవు.

2. జోక్యం మూల విశ్లేషణ

మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లోకి ప్రవేశించడానికి ఆటంకం కలిగించే రెండు ప్రధాన రకాల ఛానెల్‌లు ఉన్నాయి:

1, సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ ఛానల్ జోక్యం, జోక్యం సిగ్నల్ ఇన్పుట్ ఛానల్ ద్వారా ప్రవేశిస్తుంది మరియు సిస్టమ్‌కు అనుసంధానించబడిన అవుట్పుట్ ఛానెల్;
2, విద్యుత్ సరఫరా వ్యవస్థ జోక్యం.

సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ ఛానల్ నియంత్రణ వ్యవస్థ లేదా డ్రైవర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌లను స్వీకరించడానికి మరియు నియంత్రణ సంకేతాలను పంపడానికి మార్గం, ఎందుకంటే పల్స్ వేవ్ ట్రాన్స్మిషన్ లైన్, అటెన్యుయేషన్ మరియు ఛానల్ జోక్యంలో ఆలస్యం అవుతుంది మరియు వక్రీకరించబడుతుంది, ప్రసార ప్రక్రియలో, దీర్ఘకాలిక జోక్యం ప్రధాన అంశం.

ఏదైనా విద్యుత్ సరఫరా మరియు ప్రసార మార్గాల్లో అంతర్గత ప్రతిఘటనలు ఉన్నాయి. ఈ అంతర్గత ప్రతిఘటనలు విద్యుత్ సరఫరా యొక్క శబ్దం జోక్యానికి కారణమవుతాయి. అంతర్గత నిరోధకత లేకపోతే, విద్యుత్ సరఫరా షార్ట్-సర్క్యూట్ ద్వారా ఏ రకమైన శబ్దం గ్రహించబడినా, లైన్‌లో జోక్యం వోల్టేజ్ స్థాపించబడదు. , ఎసి సర్వో సిస్టమ్ డ్రైవర్ కూడా జోక్యానికి బలమైన మూలం, ఇది విద్యుత్ సరఫరా ద్వారా ఇతర పరికరాలతో జోక్యం చేసుకోవచ్చు.

మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్

మూడు, వ్యతిరేక జోక్యం చర్యలు

1. విద్యుత్ సరఫరా వ్యవస్థ యొక్క యాంటీ ఇంటర్‌ఫరెన్స్ డిజైన్

(1) సమూహాలలో విద్యుత్ సరఫరాను అమలు చేయండి, ఉదాహరణకు, పరికరాల మధ్య జోక్యాన్ని నివారించడానికి మోటారు యొక్క డ్రైవ్ శక్తిని నియంత్రణ శక్తి నుండి వేరు చేయండి.
(2) శబ్దం ఫిల్టర్ల వాడకం ఇతర పరికరాలకు ఎసి సర్వో డ్రైవ్‌ల జోక్యాన్ని కూడా సమర్థవంతంగా అణిచివేస్తుంది. ఈ కొలత పైన పేర్కొన్న జోక్యం దృగ్విషయాన్ని సమర్థవంతంగా అణిచివేస్తుంది.
(3) ఐసోలేషన్ ట్రాన్స్ఫార్మర్ స్వీకరించబడింది. అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ శబ్దం ట్రాన్స్ఫార్మర్ గుండా వెళుతుంది, ప్రధానంగా ప్రాధమిక మరియు ద్వితీయ కాయిల్స్ యొక్క పరస్పర ఇండక్టెన్స్ కలపడం ద్వారా కాదు, కానీ ప్రాధమిక మరియు ద్వితీయ పరాన్నజీవి కెపాసిటెన్స్ యొక్క కలపడం ద్వారా, ఐసోలేషన్ ట్రాన్స్ఫార్మర్ యొక్క ప్రాధమిక మరియు ద్వితీయ వైపులా వారి పంపిణీ కాపాసిటేషన్ను తగ్గించడానికి పొరలను రక్షించడం ద్వారా వేరుచేయబడుతుంది.

2. సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ ఛానల్ యొక్క యాంటీ ఇంటర్‌ఫరెన్స్ డిజైన్

(1) ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కలపడం ఐసోలేషన్ చర్యలు
సుదూర ప్రసార ప్రక్రియలో, ఫోటోకప్లర్ల ఉపయోగం నియంత్రణ వ్యవస్థ మరియు ఇన్పుట్ ఛానెల్, అవుట్పుట్ ఛానెల్ మరియు సర్వో డ్రైవ్ యొక్క ఇన్పుట్ మరియు అవుట్పుట్ ఛానెల్స్ మధ్య కనెక్షన్‌ను కత్తిరించవచ్చు. సర్క్యూట్లో ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ఐసోలేషన్ ఉపయోగించకపోతే, బాహ్య స్పైక్ జోక్యం సిగ్నల్ సిస్టమ్‌లోకి ప్రవేశిస్తుంది లేదా నేరుగా సర్వో డ్రైవ్ పరికరాన్ని నమోదు చేస్తుంది, దీనివల్ల మొదటి జోక్యం దృగ్విషయం ఏర్పడుతుంది.
ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కలపడం యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం ఏమిటంటే ఇది స్పైక్స్ మరియు వివిధ శబ్దం జోక్యాన్ని సమర్థవంతంగా అణచివేయగలదు,
అందువల్ల, సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ ప్రక్రియలో సిగ్నల్-టు-శబ్దం నిష్పత్తి బాగా మెరుగుపరచబడింది. ప్రధాన కారణం: జోక్యం శబ్దం పెద్ద వోల్టేజ్ వ్యాప్తిని కలిగి ఉన్నప్పటికీ, దాని శక్తి చిన్నది మరియు బలహీనమైన ప్రవాహాన్ని మాత్రమే ఏర్పరుస్తుంది. ఫోటోకప్లర్ యొక్క ఇన్పుట్ భాగం యొక్క కాంతి-ఉద్గార డయోడ్ ప్రస్తుత స్థితిలో పనిచేస్తుంది, మరియు సాధారణ ప్రసరణ ప్రవాహం 10-15mA, కాబట్టి అధిక వ్యాప్తి జోక్యం ఉన్నప్పటికీ, అది అణచివేయబడుతుంది ఎందుకంటే ఇది తగినంత కరెంట్‌ను అందించదు.

(2) వక్రీకృత-జత కవచ వైర్ మరియు లాంగ్-వైర్ ట్రాన్స్మిషన్
ప్రసార సమయంలో విద్యుత్ క్షేత్రం, అయస్కాంత క్షేత్రం మరియు గ్రౌండ్ ఇంపెడెన్స్ వంటి జోక్యం కారకాల ద్వారా సిగ్నల్ ప్రభావితమవుతుంది. గ్రౌన్దేడ్ షీల్డింగ్ వైర్ వాడకం విద్యుత్ క్షేత్రం యొక్క జోక్యాన్ని తగ్గిస్తుంది.
ఏకాక్షక కేబుల్‌తో పోలిస్తే, ట్విస్టెడ్-జత కేబుల్ తక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్‌ను కలిగి ఉంది, కానీ అధిక తరంగ ఇంపెడెన్స్ మరియు సాధారణ మోడ్ శబ్దానికి బలమైన ప్రతిఘటనను కలిగి ఉంది, ఇది ఒకదానికొకటి విద్యుదయస్కాంత ప్రేరణ జోక్యాన్ని రద్దు చేస్తుంది.
అదనంగా, సుదూర ప్రసార ప్రక్రియలో, జోక్యం వ్యతిరేక పనితీరును మెరుగుపరచడానికి సాధారణంగా అవకలన సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ ఉపయోగించబడుతుంది. లాంగ్-వైర్ ట్రాన్స్మిషన్ కోసం వక్రీకృత-జత కవచ వైర్ యొక్క ఉపయోగం రెండవ, మూడవ మరియు నాల్గవ జోక్యం దృగ్విషయాన్ని సమర్థవంతంగా అణచివేయగలదు.

(3) గ్రౌండ్
గ్రౌండ్ వైర్ ద్వారా కరెంట్ ప్రవహిస్తున్నప్పుడు ఉత్పత్తి చేయబడిన శబ్దం వోల్టేజ్‌ను గ్రౌండింగ్ తొలగించగలదు. సర్వో వ్యవస్థను భూమికి అనుసంధానించడంతో పాటు, ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ ఇండక్షన్ మరియు విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని నివారించడానికి సిగ్నల్ షీల్డింగ్ వైర్ కూడా గ్రౌన్దేడ్ చేయాలి. ఇది సరిగ్గా గ్రౌన్దేడ్ కాకపోతే, రెండవ జోక్యం దృగ్విషయం సంభవించవచ్చు.