మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క వ్యతిరేక జోక్య విశ్లేషణ గురించి మీకు ఎంత తెలుసు?

కొన్ని ఆటోమేషన్ పరికరాల యొక్క ప్రధాన భాగం, మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క విశ్వసనీయత మరియు స్థిరత్వం నేరుగా పరికరాల పనితీరును ప్రభావితం చేస్తుంది మరియు దాని విశ్వసనీయత మరియు స్థిరత్వాన్ని ప్రభావితం చేసే ప్రధాన కారకాల్లో ఒకటి వ్యతిరేక జోక్యం సమస్య.అందువల్ల, జోక్యం సమస్యను ఎలా సమర్థవంతంగా పరిష్కరించాలి అనేది చలన నియంత్రణ వ్యవస్థ రూపకల్పనలో విస్మరించలేని సమస్య.

1. జోక్యం దృగ్విషయం

అప్లికేషన్‌లో, కింది ప్రధాన జోక్య దృగ్విషయాలు తరచుగా ఎదుర్కొంటారు:
1. నియంత్రణ వ్యవస్థ ఆదేశాన్ని జారీ చేయనప్పుడు, మోటారు సక్రమంగా తిరుగుతుంది.
2. సర్వో మోటారు కదలడం ఆగిపోయినప్పుడు మరియు మోషన్ కంట్రోలర్ మోటారు స్థానాన్ని చదివినప్పుడు, మోటారు చివరిలో ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ఎన్‌కోడర్ ద్వారా అందించబడిన విలువ యాదృచ్ఛికంగా దూకుతుంది.
3. సర్వో మోటార్ రన్ అవుతున్నప్పుడు, ఎన్‌కోడర్ రీడ్ విలువ జారీ చేయబడిన కమాండ్ విలువతో సరిపోలలేదు మరియు లోపం విలువ యాదృచ్ఛికంగా మరియు సక్రమంగా ఉంటుంది.
4. సర్వో మోటార్ నడుస్తున్నప్పుడు, రీడ్ ఎన్‌కోడర్ విలువ మరియు జారీ చేయబడిన కమాండ్ విలువ మధ్య వ్యత్యాసం స్థిరమైన విలువ లేదా క్రమానుగతంగా మారుతుంది.
5. AC సర్వో సిస్టమ్‌తో (ప్రదర్శన మొదలైనవి) ఒకే విద్యుత్ సరఫరాను పంచుకునే పరికరాలు సరిగ్గా పని చేయవు.

2. జోక్యం మూల విశ్లేషణ

మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లోకి ప్రవేశించడంలో జోక్యం చేసుకునే రెండు ప్రధాన రకాల ఛానెల్‌లు ఉన్నాయి:

1, సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ ఛానల్ జోక్యం, సిస్టమ్కు కనెక్ట్ చేయబడిన సిగ్నల్ ఇన్పుట్ ఛానల్ మరియు అవుట్పుట్ ఛానల్ ద్వారా జోక్యం ప్రవేశిస్తుంది;
2, విద్యుత్ సరఫరా వ్యవస్థ జోక్యం.

సిగ్నల్ ట్రాన్స్‌మిషన్ ఛానల్ అనేది నియంత్రణ వ్యవస్థ లేదా డ్రైవర్ అభిప్రాయ సంకేతాలను స్వీకరించడానికి మరియు నియంత్రణ సంకేతాలను పంపడానికి మార్గం, ఎందుకంటే ప్రసార ప్రక్రియలో పల్స్ వేవ్ ట్రాన్స్‌మిషన్ లైన్, అటెన్యుయేషన్ మరియు ఛానెల్ జోక్యంపై ఆలస్యం మరియు వక్రీకరించబడుతుంది, దీర్ఘకాలికంగా ఉంటుంది. జోక్యం ప్రధాన అంశం.

ఏదైనా విద్యుత్ సరఫరా మరియు ప్రసార మార్గాలలో అంతర్గత ప్రతిఘటనలు ఉన్నాయి.ఇది విద్యుత్ సరఫరా యొక్క శబ్దం జోక్యాన్ని కలిగించే ఈ అంతర్గత ప్రతిఘటనలు.అంతర్గత ప్రతిఘటన లేనట్లయితే, విద్యుత్ సరఫరా షార్ట్-సర్క్యూట్ ద్వారా ఏ విధమైన శబ్దం గ్రహించబడుతుందో, లైన్లో జోక్యం వోల్టేజ్ ఏర్పాటు చేయబడదు., AC సర్వో సిస్టమ్ డ్రైవర్ కూడా జోక్యం యొక్క బలమైన మూలం, ఇది విద్యుత్ సరఫరా ద్వారా ఇతర పరికరాలతో జోక్యం చేసుకోవచ్చు.

మోషన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్

మూడు, వ్యతిరేక జోక్య చర్యలు

1. విద్యుత్ సరఫరా వ్యవస్థ యొక్క వ్యతిరేక జోక్య రూపకల్పన

(1) సమూహాలలో విద్యుత్ సరఫరాను అమలు చేయండి, ఉదాహరణకు, పరికరాల మధ్య జోక్యాన్ని నిరోధించడానికి నియంత్రణ శక్తి నుండి మోటార్ యొక్క డ్రైవ్ శక్తిని వేరు చేయండి.
(2) నాయిస్ ఫిల్టర్‌ల ఉపయోగం ఇతర పరికరాలకు AC సర్వో డ్రైవ్‌ల జోక్యాన్ని కూడా సమర్థవంతంగా అణిచివేస్తుంది.ఈ కొలత పైన పేర్కొన్న జోక్య దృగ్విషయాలను సమర్థవంతంగా అణిచివేస్తుంది.
(3) ఐసోలేషన్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ స్వీకరించబడింది.హై-ఫ్రీక్వెన్సీ శబ్దం ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ గుండా వెళుతుంది, ప్రధానంగా ప్రైమరీ మరియు సెకండరీ కాయిల్స్ యొక్క మ్యూచువల్ ఇండక్టెన్స్ కలపడం ద్వారా కాకుండా, ప్రైమరీ మరియు సెకండరీ పరాన్నజీవి కెపాసిటెన్స్‌ల కలపడం ద్వారా, ఐసోలేషన్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ యొక్క ప్రాధమిక మరియు ద్వితీయ భుజాలు షీల్డింగ్ లేయర్‌ల ద్వారా వేరుచేయబడతాయి. సాధారణ మోడ్ జోక్యాన్ని నిరోధించే సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి వారి డిస్ట్రిబ్యూటెడ్ కెపాసిటెన్స్‌ని తగ్గించడానికి.

2. సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ ఛానల్ యొక్క వ్యతిరేక జోక్య రూపకల్పన

(1) ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కప్లింగ్ ఐసోలేషన్ చర్యలు
సుదూర ప్రసార ప్రక్రియలో, ఫోటోకప్లర్‌ల ఉపయోగం నియంత్రణ వ్యవస్థ మరియు ఇన్‌పుట్ ఛానెల్, అవుట్‌పుట్ ఛానెల్ మరియు సర్వో డ్రైవ్ యొక్క ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ ఛానెల్‌ల మధ్య కనెక్షన్‌ను కత్తిరించగలదు.ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ఐసోలేషన్ సర్క్యూట్‌లో ఉపయోగించబడకపోతే, బాహ్య స్పైక్ జోక్యం సిగ్నల్ సిస్టమ్‌లోకి ప్రవేశిస్తుంది లేదా నేరుగా సర్వో డ్రైవ్ పరికరంలోకి ప్రవేశిస్తుంది, ఇది మొదటి జోక్య దృగ్విషయానికి కారణమవుతుంది.
ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ కప్లింగ్ యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం ఏమిటంటే ఇది వచ్చే చిక్కులు మరియు వివిధ శబ్దం జోక్యాన్ని సమర్థవంతంగా అణిచివేస్తుంది,
అందువల్ల, సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ ప్రక్రియలో సిగ్నల్-టు-నాయిస్ నిష్పత్తి బాగా మెరుగుపడింది.ప్రధాన కారణం: జోక్యం శబ్దం పెద్ద వోల్టేజ్ వ్యాప్తిని కలిగి ఉన్నప్పటికీ, దాని శక్తి చిన్నది మరియు బలహీనమైన ప్రవాహాన్ని మాత్రమే ఏర్పరుస్తుంది.ఫోటోకప్లర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ భాగం యొక్క కాంతి-ఉద్గార డయోడ్ ప్రస్తుత స్థితిలో పని చేస్తుంది మరియు సాధారణ ప్రసరణ కరెంట్ 10-15mA, కాబట్టి అధిక వ్యాప్తి జోక్యం ఉన్నప్పటికీ, అది తగినంత కరెంట్‌ను అందించలేనందున అది అణచివేయబడుతుంది.

(2) ట్విస్టెడ్-పెయిర్ షీల్డ్ వైర్ మరియు లాంగ్-వైర్ ట్రాన్స్‌మిషన్
ట్రాన్స్మిషన్ సమయంలో విద్యుత్ క్షేత్రం, అయస్కాంత క్షేత్రం మరియు గ్రౌండ్ ఇంపెడెన్స్ వంటి జోక్యం కారకాల ద్వారా సిగ్నల్ ప్రభావితమవుతుంది.గ్రౌన్దేడ్ షీల్డింగ్ వైర్ యొక్క ఉపయోగం విద్యుత్ క్షేత్రం యొక్క జోక్యాన్ని తగ్గిస్తుంది.
ఏకాక్షక కేబుల్‌తో పోలిస్తే, ట్విస్టెడ్-పెయిర్ కేబుల్ తక్కువ ఫ్రీక్వెన్సీ బ్యాండ్‌ను కలిగి ఉంటుంది, కానీ అధిక వేవ్ ఇంపెడెన్స్ మరియు సాధారణ మోడ్ శబ్దానికి బలమైన ప్రతిఘటనను కలిగి ఉంటుంది, ఇది ఒకదానికొకటి విద్యుదయస్కాంత ప్రేరణ జోక్యాన్ని రద్దు చేస్తుంది.
అదనంగా, సుదూర ప్రసార ప్రక్రియలో, అవకలన సిగ్నల్ ట్రాన్స్మిషన్ సాధారణంగా వ్యతిరేక జోక్య పనితీరును మెరుగుపరచడానికి ఉపయోగించబడుతుంది.లాంగ్-వైర్ ట్రాన్స్మిషన్ కోసం ట్విస్టెడ్-పెయిర్ షీల్డ్ వైర్ యొక్క ఉపయోగం రెండవ, మూడవ మరియు నాల్గవ జోక్య దృగ్విషయాలను సమర్థవంతంగా అణిచివేస్తుంది.

(3) నేల
గ్రౌండింగ్ గ్రౌండ్ వైర్ ద్వారా కరెంట్ ప్రవహించినప్పుడు ఉత్పన్నమయ్యే శబ్దం వోల్టేజ్‌ను తొలగించగలదు.సర్వో సిస్టమ్‌ను భూమికి కనెక్ట్ చేయడంతో పాటు, ఎలెక్ట్రోస్టాటిక్ ఇండక్షన్ మరియు విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని నిరోధించడానికి సిగ్నల్ షీల్డింగ్ వైర్‌ను కూడా గ్రౌన్దేడ్ చేయాలి.ఇది సరిగ్గా గ్రౌన్దేడ్ కాకపోతే, రెండవ జోక్యం దృగ్విషయం సంభవించవచ్చు.